Foi criado pelo professor da ACM – Associação Cristã de Moços – Willian G. Morgan no ano de 1895 em Holyoke, estado de Massachusetts, Estados Unidos. O jogo, que na época era conhecido como minonette, foi criado pela necessidade de que houvesse uma modalidade que não fosse tão cansativa para as pessoas de mais idade como era o basquete, a modalidade da moda naquele tempo, que também havia sido criado por um professor da ACM quatro anos antes.

    O jogo foi baseado no tênis, porém foram eliminadas as raquetes e a rede era mais alta, tinha 1,98m de altura. No princípio, a bola era uma câmara de bola de basquete, mas era muito pesada, por isso, William G. Morgan encomendou à Spalding & Brothers uma bola própria para a prática do minonette.

    Em 1896, o minonette foi apresentado às demais unidades da ACM durante uma conferência sobre Eduacação Física em Springfield. O Dr. A. T. Halstead sugeriu que o nome fosse mudado para volleyball, já que a ideai básica era jogar a bola de um lado para o outro da rede com as mãos.

    No mesmo ano de 1896, o professor J. Y Cameron publicou o primeiro artigo sobre volleyball, incluindo suas regras. No ano seguinte, as regras já haviam sido incluídas no livro oficial de regras da ACM da América do Norte.

    O primeiro país a conhecer a conhecer a modalidade após os Estados Unidos foi o Canadá, no ano de 1900. A partir daí, o esporte foi crescendo muito rapidamente e chegou à China, Japão, México, Filipinas e outros países asiáticos, africanos, europeus e sul americanos. O primeiro país sul americano a conhecer o esporte foi o Peru em 1910.

    A Federation Internationale de Volleyball – FIVB – foi fundada em 1947 em Paris, tendo como países fundadores o Brasil, Egito, Estados Unidos, França, Holanda, Hungria, Itália, Polônia, Portugal, Romênia, Tchecoslováquia, Iugoslávia e Uruguai.

    O primeiro campeão mundial foi a Rússia, em campeonato disputado em Praga, ex Tchecoslováquia, em 1949. O vôlei foi incluído nos Jogos Olímpicos de Tóquio em 1964, e o primeiro campeão foi a ex União Soviética, no masculino, e, no feminino, foi o Japão.