Os primeiros povos que se tem notícia a utilizarem cavalos foram os asiáticos, aproximadamente 4.000 a.C.. Esses animais foram utilizados para inúneras utilidades, transporte, caça, guerras, etc. Com o passar dos séculos foram sendo incorporados equipamentos que garantissem o conforto do cavaleiro como sela e estribo, além de técnicas que melhorassem o aproveitamento do conjunto cavalo/cavaleiro. Essas técnicas foram sendo aprimoradas até o séc XIV, quando os Europeus começaram a dar a devida atenção às táticas militares e de caça da arte eqüestre.

    Os Ingleses foram os responsáveis pelo caráter esportivo dessa arte, especialmente na caça e corrida. Devido ao clima instável inglês, juntamente a essa característica esportiva recentemente agregada às artes hípicas, criaram em recinto fechado uma pista que simulasse os obstáculos encontrados pelos caçadores nas florestas. O Hipismo deriva dessas atividades de caça: o salto e o adestramento, e posteriormente o concurso completo.

    A seguir, com a evolução do esporte, foram criadas técnicas e adequando os obstáculos às características dos cavaleiros e amazonas. Enfim, o caráter esportivo e profissional foi tomando conta até chegar no Hipismo que conhecemos hoje.