Os primeiros indícios do surgimento da Ginástica são da Grécia Antiga (região onde surge o ideal de beleza para o Homem), onde esse esporte, que existia para o aprimoramento físico dos homens, tinha exibição pública e também competições, que tinham grande importância para a cultura desse povo. A palavra ginástica vem do grego gymna-zein, que significa “treinar nu”. Já haviam espaços de treinamento chamados Ginásios, com edificações grandiosas e protegidos pelas respectivas divindades. Posteriormente os romanos utilizaram essa técnica para treinamento de seus soldados, devido ao grande desenvolvimento físico conseguido pelos seus praticantes.

    Desde a antiguidade a perfeição, tanto física quanto de seus movimentos, era a grande meta dos praticantes da Ginástica. Esse foi o motivo para a proliferação do esporte pela Ásia (fator importante para a definição das metas desse esporte por tratar-se de um povo obstinado pela perfeição) e conseqüentemente para o resto da Europa. Nesse continente surgem as escolas Inglesa (com maior caráter esportivo e competitivo), Alemã (com Frederick Jahn, o primeiro a utilizar o cavalo na preparação dos atletas, esse cavalo está exposto no Museu de Freyburg na Alemanha), Francesa e Sueca. Então tem-se o aprimoramento técnico e físico do esporte, que também era utilizado socialmente para corrigir vícios de postura para aqueles que trabalhavam nas indústrias e fábricas. Provada essa ligação com a Medicina, a Ginástica ganhou ainda mais status e importância.

    Em 1921 é fundada a FIG, Fédération Internationale de Gymnastique, órgão internacional que coordenaria e promoveria todas as atividades gímnicas ao redor do planeta. Começou com 3 e hoje tem 121 países filiados e sede na Suíça. Eles se consideram a primeira Federação de esporte competitivo e esporte recreativo, pois o desenvolvimento ultrapassa os limites da competição e entra no âmbito pessoal, físico.

    O primeiro torneio internacional aconteceu em Estocolmo, na Suécia em 1939. Esse torneio chamado Lingiada comemorou o centenário da morte do maior nome da Ginástica Sueca: Per Henrik Ling. Foi o primeiro encontro das escolas e conseqüentemente o primeiro passo na evolução da modalidade, pois ouve a troca de informações e técnicas, resultando na Ginástica de hoje.